O Manifesto Eletrônico (MDFe) é um documento emitido e armazenado eletronicamente, ou seja, ele existe apenas virtualmente, apesar de ser obrigatória a impressão do documento auxiliar, conhecido como DAMDFE.

Ele foi instituído em 2010, mas tornou-se obrigatório em 2014 sendo sua emissão obrigatória sempre que há o transporte de mercadorias e é válida e necessária em todo o território nacional. Sua validade só é garantida com a assinatura digital do emitente da NFe e com a autorização da SEFAZ.

O MDFe tem algumas funções bastante importantes como: o rastreamento da circulação física da carga; a identificação do responsável pelo transporte em cada trecho do percurso; a consolidação das informações da NF-e e do CT-e; agilidade do registro em lote dos documentos fiscais em trânsito; o registro de alterações das unidades de transporte ou de cargas e seus condutores e o registra do momento de início e fim do transporte. 

O MDFe é imprescindível para qualquer empresa que trabalha com transporte no país.